대부분의 장애인 및 노인의 요구를 충족시키기 위해 휠체어는 키보드 제어 및 리모컨의 두 가지 제어 방법을 사용합니다. 키보드 제어는 대부분의 노인 및 장애인에게 적합한 가장 간단한 제어 방법이며 원격 제어는 휠체어를 스스로 제어 할 수없는 사람들에게 적합합니다.
개선 된 휠체어는 다양한 장애인 및 노인의 요구를 충족시키는 여러 기능을 갖추고 있습니다.
키보드 제어 기능. 이 기능은 손으로 휠체어를 제어 할 수있는 사람들에게 적합합니다. 가장 편리한 제어 방법이며, 전진, 후진, 좌회전, 우회전 및 정지와 같은 다양한 기능은 해당 키를 눌러 달성 할 수 있습니다.
원격 제어. 원격 제어는이 전동 휠체어의 주요 혁신으로, 수동 휠체어와 같이 누군가가 밀접하게 따라야 할 필요없이 다른 사람의 이동성 범위를 어느 정도 확장합니다. 또한, 사용자는 전동 휠체어 자체를 제어하기 위해 리모컨을 사용할 수 있으며, 키보드 제어에 비해 장점은 사용자의 손이 임의의 위치에 놓일 수 있다는 것이다.
제어 기반 전동 휠체어의 모션 제어 시스템은 눌린 키의 상황에 따라 전동 휠체어의 모터를 제어 할 수 있습니다. 무선 통신 모듈은 또한 원격 제어를 사용하여 직접 작동 할 수있는 전동 휠체어의 원격 무선 제어를 달성하는 데 사용할 수 있습니다.
다음 제어 요구 사항은 다음과 같습니다.
단일 칩 마이크로 컴퓨터 (1) 는 각각 전진, 후진, 가속, 감속 및 정지의 기능을 달성하는 5 개의 독립적 인 기능 버튼과 원격 제어 버튼에 대해 레벨 판단을 수행합니다.
단일 칩 마이크로 컴퓨터 (2) 는 2 개의 독립적 인 기능 버튼과 원격 제어 버튼에 대해 레벨 판단을 수행하며, 달성 된 기능은 전진, 후진 또는 일시 정지시 방향을 조정하는 것입니다.
주로 프런트 엔드 무선 통신 회로, 단일 칩 마이크로 컴퓨터 최소 시스템, 전압 안정화 회로, 버튼 입력 및 백엔드 구동 회로로 구성됩니다.
이 시스템은 제어를 위해 두 개의 단일 칩 마이크로 컴퓨터를 사용합니다. 하나의 단일 칩 마이크로 컴퓨터는 DC 모터를 제어하여 전동 휠체어의 전진, 후진, 가속, 감속 및 정지와 같은 동작을 달성합니다. 다른 단일 칩 마이크로 컴퓨터는 스테퍼 모터를 제어하여 전진, 후진 또는 일시 정지시 방향을 조정합니다.
이 설계는 충전 회로 및 전압 분할 회로, 모터 드라이브 회로, 기계 전송, 무선 통신 기술 및 레벨 변환 회로의 사용을 통합합니다. 제어 시스템은 전기 휠체어의 모션 제어를 달성하기 위해 독립적 인 버튼을 통해 모터의 전진 및 역방향 회전을 제어합니다. 또한 제어 시스템은 무선 통신 기술을 통합하여 전동 휠체어가 원격 제어 장치에 의해 전송 된 신호에 따라 해당 작업을 수행 할 수 있으므로 사용자가 원격 제어 할 수있는 편의성을 제공합니다.
